El primer municipio cuando entras a Andalucía y el último cuando sales por Despeñaperros.
Puerta de entrada al Parque Natural de Despeñaperros, espacio que ofrece una abundante vegetación de pinos, encinas, alcornoques, robles y jaras; además de una gran riqueza faunística y de unos paisajes impresionantes, como el lugar conocido como Los Órganos.
Los rincones como admirar una puesta de sol de Despeñaperros, monumentos, poder comprar pan o un dulce elaborado de manera tradicional, son detalles que te sorprenderán.
Dando un paseo por Santa Elena nos podemos dar cuenta de su historia:
Santa Elena fue fundada por Carlos III y es una de las nuevas poblaciones de Sierra Morena, por lo que algunas casas y edificios conservan el estilo de construcción de la época, siendo la Plaza de la Constitución, donde está situado el Ayuntamiento, una zona de especial protección.